木材装载机如何工作？

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利用颚爪装载木材的自行式机械。颚爪一般置在前面，用于木材采运中的装卸、归楞和场内运输作业。如换颚爪为铲斗，也可供林区道路建筑施工之用。分轮式和履带式两类装载机。

20世纪50年代已有液压操纵的四轮驱动式和履带式装载机。60年代出现了铰接式车架的轮式装载机，改善了运行性能，并适应复杂地形上的作业。装载机的起重量从小型发展到一次铲装木材50吨的大型机械。中国在60年代初开始制造装载机，70年代又研制木材专用装载机。

类型

有轮式、履带式两种。

轮式木材装载机

四轮驱动铰接式车架的后部安装发动机，中部为司机室，前部为铲装木材的工作装置（见图）。工作装置包括起重臂、摇臂、连杆、可换式属具装置（如颚爪或铲斗）。颚爪的托架、起重臂、连杆与车架上的支座构成平行四连杆机构。因此，当起重臂的提升和翻转油缸闭锁时，颚爪或铲斗始终保持平移状态，所铲装的木材或斗内物料不致散落。起重臂由16Mn钢板制成。轻型或中型的采取一对单块厚钢板结构；如承受较大载荷时，则采取箱形焊接结构的臂架。铲取木材的颚爪包含下颚和上颚。下颚中部铰接于翻转油缸的活塞杆，使其俯仰翻转，以便铲装或倾卸木材。为了防止木材掉落，用液压操纵的上颚爪抓紧木材。铰接式车架由前、后两段车架铰接而成，两者可以相对地绕铰接点回转一定角度而实现转向，故转弯半径较小。发动机所输出动力经液力变矩器，输入液压换档变速箱以取得数档不同的正、反转传动比，也就是产生数种前进或后退的行驶速度。接着，经过前、后传动轴和配有差速装置的前桥和后桥，从而驱动半轴及轮边减速器，使车轮旋转。轮式装载机的特点是运行速度高、机动灵活、不破坏地面，但在泥泞场地上工作的适应性较差。一般用在贮木场、贮材场中的装卸、归堆、搬运以及山场装车作业。

履带式木材装载机

司机室位于履带行走系的车架上，起重臂与车架铰接，臂端装颚爪。车架承受各机械部件传来的全部力矩，因而必须具备足够的强度和刚度，并且在一定的离地间隙条件下，尽量降低机械重心位置，维持整机稳定性。所以多用整体式车架，通常为由两根槽钢的纵梁和横向联结件组合而成的焊接结构。传动系由离合器、变速箱、传动轴、后桥和履带驱动轮组成，类似履带式拖拉机的传动装置。履带式的特点是，接地比压小，牵引力大，工作稳定性好，但运行速度低，易破坏场地，常用在多沼泽的伐区装载作业。

常用木材装载机的额定起重量为3～8吨，卸载高度在3米以上，伸幅约1.5～2米左右，爬坡能力20°～30° ，发动机采用50～200千瓦柴油机，牵引力100千牛左右，外侧车轮的转弯半径约6米，行驶速度可达30公里/小时以上。中国制造的ZLM-30型木材装载机中，ZL代表轮式装载机，M表示木材专用型，数字表示额定起重量吨位的10倍（即3吨起重量），而履带式以ZD标志。

发展趋势

①采用简单合理的直线形臂架，更换习惯使用的曲臂型式。②为了谋求适应贮木场归高楞作业，采用弯曲主臂和副臂铰接成的起重臂组，使臂端的抓具能升达较高位置，例如当起重量为5吨时，其有效装载高度可达6米左右。③发挥一机多用功能。例如在装载机后端添装可拆式并配备液压支脚的起重臂；更换工作属具变成营林用的挖坑、开沟、碎土、整地机械；改换特制的液压剪式伐木头，装在起重臂端，变成伐木—归堆联合机，等等。④减轻机械振动和噪声，改善司机室的舒适性和工作可靠性。

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