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绝大部分车手刹刹的是后轮 ，普通家用车一般是将手刹的功能集成在刹车卡钳上 ，就是说手刹脚刹都是一个机构实现；而有的跑车或者改装车会在后轮安装两个刹车卡钳，比较大的那个是脚刹功能的 ，比较小的那个是手刹功能的 。
至于说为什么是刹后轮而不是前轮 ，主要原因有以下两点：
1、刹前轮在成本上会更高
机械手刹是靠拉索实现的，我们可以想象一下，如果机械手刹刹的是前轮 ，那么为了要让前轮可以自由摆动转向 ，在行驶时拉索就必须能伸缩(或者说长度可变)；而在停车时，拉索就不能伸缩。要做出这样的功能不是说不行 ，但似乎有点复杂成本也会比较高 。
倒是电子手刹可以刹前轮 ，因为电子手刹是用刹车钳上的电机夹住刹车片的，与操控机构没有硬机械连接 。不过由于前驱车的脚刹制动力大部分是前轮提供的 ，所以前轮的卡钳和刹车盘会比较大 ，要是再给前轮卡钳搞个电机进去，那卡钳的体积就会变得很大 ，而且这个卡钳还会随着转向里外运动 ，可能悬架的结构也要重新设计，成本也会比较高。
2 、前轮已经有变速箱P挡锁止
拉手刹绝大部分的情况是为了驻车 ，驻车肯定要挂P挡啊 ，挂P挡的时候变速箱里面会有一个锁扣卡住差速器的齿轮，让车轮无法同向转动，这在一定程度上已经起到了锁止前轮的作用 。那么就很应该给后轮设置一个锁止车轮的机构 ，所以手刹就做在了后轮 。
而且大部分车的后轮是固定的 ，方便机械手刹布置拉索；如果是带后轮转向的，那就用电子手刹咯 ，反正后轮转向的转角最多才10度左右 ，而且后轮没有那么多东西，刹车卡钳做大一点都不会碍事。
绝大部分车手刹和脚刹是同一个刹车片 ，但开头也说了 ，有的跑车或者改装车会在后轮安装两个刹车卡钳(如下图所示)，这种情况下就不是同一个刹车片了。
手刹的优点就是维修所花费的时间比较少 ，并且成本就比较低 。手刹的声音比较大 ，每次驻车都需要手动拉手刹，开车时需要手动将手刹提上来 ，就会需要一定的力气才能够使用 ，要是使用错误就很容易造成磨损 。
脚刹一般在自动挡车辆上能够看到，它跟手刹相比不需要费太大的力气，并且还设计了能够节省扶手箱的空间。可是脚刹的位置很容易被驾驶者忘掉 ，并且不可以用来漂移 。
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